玻璃上下片台上片时动作步骤主要有以下几个：

  收料卷筒在上片驱动机构的电机驱动下旋转，收料卷筒带动玻璃移动;当探头识别出玻璃上的保护膜到达待取料区或载台特定位置时，压膜机构的压块向下移动压合在下支撑板，使玻璃在压膜机构后面的部分停止移动，送料卷筒也停止向前送料。

  真空取料机构的真空吸附板沿X轴移动到载台的保护膜上方后，沿Z轴下移到真空吸附板与保护膜接触、真空吸附板将保护膜吸附固定;载台在上料驱动机构的驱动作用下沿位移槽向后水平移动，收料卷简继续收料，直到真空吸附板所吸附的保护膜与底膜完全分离，完成撕膜动作。

  真空取料机构的真空吸附板与保护膜一起沿沿Z轴上移到特定位置后，真空取料机构沿X轴前移到待贴合区，末后玻璃上片台中的真空取料机构将真空吸附板底下的保护膜与待贴合区的玻璃片贴合。